
/**
 * 百度坐标系 (BD09) 转 WGS84 (Cesium使用)
 * @param {number} bd_lon 百度经度
 * @param {number} bd_lat 百度纬度
 * @returns {Object} {lon: WGS84经度, lat: WGS84纬度}
 */
function bd09ToWgs84(bd_lon, bd_lat) {
    // 首先将BD09转换为GCJ02
    const gcj = bd09ToGcj02(bd_lon, bd_lat);
    // 然后将GCJ02转换为WGS84
    const wgs84 = gcj02ToWgs84(gcj.lon, gcj.lat);
    return wgs84;
}

/**
 * 百度坐标系 (BD09) 转 火星坐标系 (GCJ02)
 * @param {number} bd_lon 百度经度
 * @param {number} bd_lat 百度纬度
 * @returns {Object} {lon: GCJ02经度, lat: GCJ02纬度}
 */
function bd09ToGcj02(bd_lon, bd_lat) {
    const x = bd_lon - 0.0065;
    const y = bd_lat - 0.006;
    const z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
    const theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
    const gg_lon = z * Math.cos(theta);
    const gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return { lon: gg_lon, lat: gg_lat };
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ02) 转 WGS84
 * @param {number} gcj_lon 火星经度
 * @param {number} gcj_lat 火星纬度
 * @returns {Object} {lon: WGS84经度, lat: WGS84纬度}
 */
function gcj02ToWgs84(gcj_lon, gcj_lat) {
    const a = 6378245.0; // 长半轴
    const ee = 0.00669342162296594323; // 扁率

    if (outOfChina(gcj_lon, gcj_lat)) {
        return { lon: gcj_lon, lat: gcj_lat };
    }

    let dLat = transformLat(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
    let dLon = transformLon(gcj_lon - 105.0, gcj_lat - 35.0);
    const radLat = gcj_lat / 180.0 * Math.PI;
    let magic = Math.sin(radLat);
    magic = 1 - ee * magic * magic;
    const sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * Math.PI);
    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * Math.PI);

    const wgsLat = gcj_lat - dLat;
    const wgsLon = gcj_lon - dLon;

    return { lon: wgsLon, lat: wgsLat };
}

// 辅助函数
function outOfChina(lon, lat) {
    return lon < 72.004 || lon > 137.8347 || lat < 0.8293 || lat > 55.8271;
}

function transformLat(x, y) {
    let ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(y * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * Math.PI) + 320 * Math.sin(y * Math.PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

function transformLon(x, y) {
    let ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * Math.PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(x * Math.PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * Math.PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * Math.PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret;
}

export default bd09ToWgs84;